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SMC叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在起，叶片与转轴连在起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大倍，但转角小于180度。

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JAPANsmc气缸,smc气缸型号CJ2KB16-25 ①单作用气缸：仅端有活塞杆，从活塞侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 　　 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在个或两个方向输出力。 　　 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能，但行程短。 　　

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