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简要描述:美国D661-2935-6穆格伺服 是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的美国穆格MOOG伺服驱动器已经成为外研究热点。
品牌 | MOOG/美国穆格 |
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美国D661-2935-6穆格伺服
在美国穆格MOOG伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少个完整的码盘脉冲,限制了zui可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计难以提高美国穆格MOOG伺服驱动器速度跟随与控制性能。
美国D661-2935-6穆格伺服
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、速大转矩,过载能力强
般来说,美国穆格MOOG伺服驱动器数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、性高
MOOG | D661-4451C |
MOOG | HPR18A1 RKP019SM28H1Y00 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T3Z00 RKP045SM25T1Z00 RKP045SM25T2Z00 |
MOOG | HPR18B1 RKP045SM28F2Z00 RKP032SM28B1Z00 |
MOOG | HPR18B1 RKP032KM28F2Y00 RKP019SM28F2Y00 AZP023RM22TP000 |
MOOG | HPR18D3 RKP100LM28H1Y00 RKP080SM25H1Y00 |
MOOG | D792-5002 |
MOOG | HPR18A1 RKP045KM28J1Z00 AZP016RM28TP000 |
MOOG | HPR15XX RKP032KM28S2Z11 |
MOOG | HPR18A7 RKP100TM28D1Z00 |
MOOG | HKR18A7 RKP063KC21S2Y30 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SM28T1Z00 RKP045SM28T1Z00 |
MOOG | HPR18XX RKP019SM28H1Y00 |
MOOG | HPR18A1 RKP080KM28E2Z00 AZP008RM28TP000 |
MOOG | HPR18B1 RKP080SC21J1Z00 RKP019SC21B1Z00 |
MOOG | D664-4013 |
MOOG | HPR18B1 RKP063SC21J2Z00 DS1 |
MOOG | HPR18B1 RKP063KM28H1Y00 RKP063KM28H1Y00 |
MOOG | HPR18B1 RKP100TM28J1Z00 RKP063KM28J1Z00 |
MOOG | HPL18B7 RKP140TM28R1Z00 RKP140TM28R1Z00 RKP019SM28H2Z00 |
MOOG | HZR18H3 RKP080SM28R2Z00 |
MOOG | HPR18A1 RKP063KM28H1Y00 AZP023RM22TP000 |
MOOG | HKR18A1 RKP080KM28H1Z00 |