德国海德汉HEIDENHAIN编码器安装指南及注意事项

德国海德汉HEIDENHAIN编码器安装指南及注意事项

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的机械安装使用：

HEIDENHAIN旋转编码器的机械安装有高速端安装、速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器安装指南及注意事项

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
HEIDENHAIN旋转735117-05内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能*大限度地降静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器735117-05的其它优点还有：

安装简单

长度短

联轴器的固有频率高

允许使用空心轴

内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持高的轴转速。

无内置轴承旋转编码器735117-05工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器安装指南及注意事项

海德汉HEIDENHAIN的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。

海德汉HEIDENHAIN编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，*型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器735117-05，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器735117-05输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。

1、编码器本身故障：是指编码器735117-05本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障735117-05：这种故障出现的几率*高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过，通常不能于4.75V，造成过的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或换电缆。

4、*式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

HEIDENHAIN*型旋转编码器的机械安装有高速端安装、速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

海德汉HEIDENHAIN编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器735117-05的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器735117-05旋转圈只有个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

德国海德汉HEIDENHAIN编码器安装指南及注意事项

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